Công ty được thành lập vào năm 1945, chỉ ít tuần sau Thế chiến II, bởi Fritz Sennheiser và bảy người bạn kỹ sư ở Đại học Hannover trong một phòng thí nghiệm gọi là Laboratorium Wennebostel. Phòng thí nghiệm được đặt tên theo ngôi làng ở Wennebostel, nơi mà nó đã dời đến tránh chiến tranh. Sản phẩm đầu tiên là Volt kế. Labor W bắt đầu sản xuất microphone năm 1946.

Năm 1955, công ty có 250 nhân công. Labor W được đổi tên thành Sennheiser electronic vào năm 1958. Sennheiser chuyển thành một công ty hữu hạn (KG) vào năm 1973. Năm 1980, công ty xâm nhập thị trường hàng không, cung cấp cho Lufthansa.[2] Công ty bắt đầu sản xuất microphone không dây vào năm 1982. Cũng vào năm 1982, nhà sáng lập Fritz Sennheiser trao quyền quản lý công ty cho con trai ông, Jörg Sennheiser.